Toyota Sienna второго поколения дебютировала в 2003 году на автосалоне в Детройте. Минивэн стал заметно крупнее. Выпускался в четырех комплектациях – CE, LE, XLE, XLE Limited. На протяжении многих лет Sienna пользуется популярностью на рынке.