Второе поколение Nissan Primera появилось в конце 1995 года в Японии и осенью 1996 в Европе. В 1999 году модель претерпела рестайлинг. Как и прежде в Европе машина предлагалась с бензиновыми двигателями 1. 6, 2 литра и 2-х литровым дизелем.