Avensis II поколения был спроектирован во французском дизайн-центре компании. В облике этого автомобиля чувствуется здоровая агрессия, спортивная злоба. Четкие линии, колесные арки, вычерченные циркулем, массивные бамперы, модная прозрачная оптика.